Hé! Kerék -hub motoros beszállítójaként nagyon belemerültem, hogy belemerüljek arra, hogy ezek a remek motorok hogyan működnek egy két kerék -meghajtó rendszerben. Olyan, mintha visszahúznánk egy hűvös technológiai hagymát, hogy megnézzük, mi teszi a kullancsot.
A kerékagymotorok alapjai
Először is, végezzünk egy kezelést arról, hogy mi a kerékagy motor. Gondolj úgy, mint egy motorra, amelyet közvetlenül a kerékagy hubjába integráltak. Nem olyan, mint a tipikus motorod, amelyet valahol elhelyeznek, majd egy csomó fogaskereken és tengelyen keresztül továbbítják az energiát. Ehelyett ott van a kormányban, és csinálja a dolgát. Ennek a beállításnak van néhány nagyon édes előnye. Az indítók számára ez egyszerűsíti a meghajtót. Nincs szüksége az összes extra alkatrészre, hogy a motorból a kerekekig az energiát kapja, ami kevesebb súlyt és kevesebb karbantartást jelent.
Most, egy két kerék -meghajtó rendszerben, kétkerék -hubmotorokkal rendelkezik, minden kerékhez egy. Ez sok ellenőrzést ad az egyes kerék viselkedése felett. Olyan, mintha két kis erőműve önállóan dolgozik, hogy a járművet előre, hátra mozgatja, vagy megfordítsa.
Hogyan működnek
Bontjuk le a munkafolyamatot. A kerék agymotorjának középpontjában az elektromágnesesség elve van. Amikor egy elektromos áramot áthalad egy huzaltekercsen, akkor mágneses mezőt hoz létre. A kerékagy motorjában van egy csomó ezeknek a tekercsnek a meghatározott mintázatban. Ezeket a tekercseket körülvevő állandó mágnesek vannak.
Amikor az elektromos áram átfolyik a tekercseken, a tekercsek által generált mágneses mező kölcsönhatásba lép az állandó mágnesek mágneses mezőjével. Ez az interakció olyan erőt hoz létre, amely a motort forgatja. Olyan ez, mint a két mágnes, vagy vonzza, vagy visszautasítja egymást, de a kerék forgásának ellenőrzött és folyamatos módon.
Egy két kerék -meghajtó rendszerben az egyes motorok tápegységét gondosan szabályozzák. A vezérlő, amely olyan, mint a rendszer agya, eldönti, hogy mekkora energiát kell küldeni az egyes kerekes motor motorjaihoz annak alapján, amit megpróbálsz. Ha egyenesen megy, a vezérlő egyenlő energiát küld mindkét motornak, így ugyanolyan sebességgel forognak. De ha meg akar fordulni, a vezérlő több energiát küldhet az egyik motorhoz, mint a másik. Például, amikor balra fordul, a jobb oldali motor nagyobb energiát kaphat a jobb kerék gyorsabb forgatására, segítve a jármű simán fordulását.
A kerékagymotorok típusai két kerék - meghajtó rendszerben
Különböző típusú kerékagymotorok léteznek, amelyek használhatók egy két kerék -meghajtó rendszerben. Az egyik általános típus a kefe nélküli egyenáramú motor. Ezek a motorok nagyszerűek, mert hatékonyabbak és hosszabb élettartamúak a szálcsiszolt motorokhoz képest. A72v 1500W belső pm kefe nélküli motor két fogaskerékkiváló példa. Nagy teljesítményű és két fogaskereke van, ami nagyobb rugalmasságot biztosít a sebesség és a nyomaték szempontjából.
Egy másik típus a miniatűr többcélú motor, mint például a24 V 350 W Miniatűr többcélú motor- Ezek a motorok kisebbek és könnyebbek, így tökéletesek az alkalmazásokhoz, ahol a hely és a súly aggodalomra ad okot. Lehet, hogy nincs olyan sok energiájuk, mint a nagyobb motorok, de még mindig elvégezhetik a munkát kisebb járműveknél, vagy olyan helyzetekben, amikor nincs szüksége egy csomó sebességre vagy nyomatékra.
Akkor ott van a72V 1200W PM kefe nélküli DC motoros szervo egy fogaskerék- Ez a motor egyesíti a kefe nélküli egyenáramú motor előnyeit a szervo vezérléssel. A szervo -vezérlés lehetővé teszi a motor helyzetének, sebességének és nyomatékának nagyon pontos irányítását. Kiválóan alkalmas olyan alkalmazásokra, ahol pontos mozgásra van szüksége, például néhány elektromos kerékpárban vagy kis robotban.
Előnyök egy két kerék - meghajtó rendszerben
Egy két kerék -meghajtó rendszerben a kerekes hubmotorok egyedi előnyeit kínálják. Az egyik legnagyobb az a képesség, hogy megtegye az úgynevezett nyomatékvektorozást. A nyomatékvektorozás azt jelenti, hogy szabályozhatja az egyes kerékre alkalmazott nyomaték mennyiségét (a forduló erő). Ez szuper hasznos, ha kanyarodsz. Ha egy forduló közben nagyobb nyomatékot alkalmaz a külső kerékre, akkor a jármű simábban és gyorsabban fordulhat. Olyan, mintha a járművének jobban érzékeli az egyensúlyt és az agilitást.
Egy másik előnye a regeneráló fékezés. Amikor lelassítja vagy fékezi a járművet, a kerékagymotorok generátorként működhetnek. Átalakítják a mozgó jármű kinetikus energiáját az elektromos energiává, amelyet ezután az akkumulátorban tárolhatnak. Ez nem csak az akkumulátor újratöltésében, hanem csökkenti a fékek kopását is.
Alkalmazások
A két - kerék -meghajtó kerékagy motoros rendszernek széles körű alkalmazása van. Az egyik leggyakoribb az elektromos kerékpárok. A kétkerékháló motorokkal az elektromos kerékpár jobb gyorsulással, jobb mászási képességgel és stabilabb kezelhetőséggel rendelkezik. Néhány kis elektromos autóban és robogóban is népszerű. Ezek a járművek részesülnek a kerékagy motor beállításának egyszerűségéből és hatékonyságából.
A robotika világában a mobil robotokban két kerék - meghajtó kerékagy motoros rendszereket használnak. Ezek lehetővé teszik a robotok számára, hogy könnyen és pontosan mozogjanak, így alkalmassá teszik azokat olyan feladatokra, mint a kézbesítés, a megfigyelés vagy a felfedezés.
Következtetés
Tehát megvan, hogy a kerékagymotorok hogyan működnek egy két kerék -meghajtó rendszerben. Ezek a motorok egy igazán hűvös technológia, amely sok előnyt kínál a hatékonyság, az irányítás és a rugalmasság szempontjából. Függetlenül attól, hogy elektromos kerékpárt, egy kis elektromos járművet vagy robotot szeretne építeni, egy két kerék -meghajtó kerékagy motorrendszer nagyszerű választás lehet.
Ha érdekli, hogy beépítse a Wheel Hub Motors -t a projektbe, akkor számos lehetőség elérhető. A nagy teljesítményű motoroktól a kicsi, hatékonyakig mindenkinek van valami. Nyugodtan lépjen fel, és indítson beszélgetést az Ön egyedi igényeiről. Azért vagyunk itt, hogy segítsünk megtalálni a tökéletes kerékagymotorokat a két kerék -meghajtó rendszeréhez.
Referenciák
- Az elektromos gépek és az elektromos elektronika alapelvei a PC SEN által
- Az elektromos jármű technológiája John Hayes magyarázza
