Kefe nélküli egyenáramú motorok működése

Ahhoz, hogy a motor forogjon, a vezérlőegységnek először meg kell határoznia a motor forgórészének Hall-érzékelő által észlelt helyzetét, majd az inverterben lévő teljesítménytranzisztorokat az állórész tekercsének megfelelően be (vagy ki) kell kapcsolnia, a képen látható módon: ah, bh , ch (felsõkar teljesítménytranzisztoroknak nevezzük) és al, bl, cl (alsó kar teljesítménytranzisztoroknak nevezzük) az inverterben, hogy az áramot egymás után folyjon át a motortekercsen, hogy elõre (vagy hátrafelé) forgó mágnest hozzon létre. mezőben, és kölcsönhatásba lépnek a rotor mágnesével, így a motor az óramutató járásával megegyezően/ellentétesen foroghat. Amikor a motor forgórésze olyan helyzetbe fordul, ahol a Hall-érzékelő újabb jelsorozatot érzékel, a vezérlőegység bekapcsolja a következő teljesítménytranzisztor-készletet, így a keringető motor ugyanabba az irányba tud tovább forogni, amíg a vezérlőegység úgy nem dönt, hogy megáll. a motor forgórészét és kapcsolja ki a teljesítménytranzisztorokat (vagy csak az alsó kar teljesítménytranzisztorait kapcsolja be); A motor forgórészének megfordításához a teljesítménytranzisztort az ellenkező sorrendben kapcsolják be.