A kefe nélküli egyenáramú motor felépítése

A kefe nélküli egyenáramú motor egyfajta szinkronmotor, vagyis a motor forgórészének sebességét a motor állórészének forgó mágneses mezőjének sebessége és a rotor pólusainak száma (p) befolyásolja:
n=60．f / p. Ha a rotor pólusainak száma rögzített, a forgórész fordulatszáma az állórész forgó mágneses mezőjének frekvenciájának változtatásával módosítható. A kefe nélküli egyenáramú motor szinkronmotor hozzáadására szolgál elektronikus vezérléssel (meghajtóval), szabályozza az állórész forgó mágneses mezőjének frekvenciáját, és visszacsatolja a motor forgórészének fordulatszámát a vezérlőközpontba az ismételt korrekció érdekében, hogy megközelítse az egyenáram jellemzőit. motor. Ez azt jelenti, hogy az egyenáramú kefe nélküli motorok továbbra is képesek vezérelni a motor forgórészét egy bizonyos fordulatszám fenntartása érdekében, ha a terhelés a névleges terhelési tartományon belül változik.
A tápegység háromfázisú tápellátást biztosít a motornak, míg a vezérlő részleg a bemeneti teljesítmény frekvenciáját igény szerint alakítja át.
A tápegység közvetlenül DC (általában 24 V) vagy AC (110 V/220 V) bemenetére képes. Ha a bemenet váltóáramú, akkor először egy átalakítón keresztül egyenárammá kell alakítani. Legyen szó DC vagy AC bemenetről, a DC feszültséget az inverterről 3-fázisfeszültséggé kell alakítani a motor meghajtásához, mielőtt a motortekercsbe kerülne. Az inverter általában hat teljesítménytranzisztorból (q1-q6) áll, amelyek felsõ karra (q1, q3, q5) és alsó karra (q2, q4, q6) vannak felosztva, amelyek kapcsolóként a motorhoz csatlakoznak az áramlás szabályozására. a motortekercsen keresztül. A vezérlőegység PWM-et (impulzusszélesség-moduláció) biztosít a teljesítménytranzisztor kapcsolási frekvenciájának és az inverter kommutációjának időzítésének meghatározásához. Az egyenáramú kefe nélküli motorok általában azt remélik, hogy olyan fordulatszám-szabályozást alkalmaznak, amely a terhelés változása esetén túl sok változás nélkül stabilizálja a beállított értéket. Ezért a motor Hall-érzékelővel van felszerelve, amely érzékeli a mágneses teret a sebesség zárt hurkú szabályozásaként és a fázissorrend-szabályozás alapjaként. De ez csak fordulatszám-szabályozásra szolgál, és nem használható pozicionálás-szabályozásra.