A kefe nélküli egyenáramú motor működési elve

A kefe nélküli egyenáramú motor egy tipikus mechatronikai termék, amely a motortestből és a meghajtóból áll. A villanymotor állórész tekercséből gyakran háromfázisú szimmetrikus csillagcsatlakozást készítenek, ami nagyon hasonlít a háromfázisú aszinkron motorhoz. A villanymotor forgórésze mágnesezett állandó mágnessel van felragasztva, és a motor forgórészének polaritásának érzékelésére a motor belsejében helyzetérzékelőt helyeznek el. A meghajtó teljesítményelektronikai eszközökből és integrált áramkörökből áll, és feladata a motor indítási, leállítási és fékezési jeleinek vétele a motor indításának, leállításának és fékezésének vezérléséhez; Fogadja a helyzetérzékelő jeleit, valamint az előre és hátrafelé irányuló jeleket az inverterhídban lévő egyes teljesítménytranzisztorok be- és kikapcsolásának vezérléséhez, folyamatos nyomatékot generálva; Sebességparancsok és sebesség-visszacsatoló jelek fogadása a sebesség szabályozásához és beállításához; Védelmet és kijelzőt biztosít stb.
Az egyenáramú motorok gyors reagálásúak, nagy indítónyomatékkal rendelkeznek, és képesek a névleges nyomatékot nulla fordulatszámtól névleges fordulatszámig biztosítani. Az egyenáramú motorok előnyei azonban a hátrányaik is, hiszen a névleges terhelés melletti állandó nyomaték létrehozásához az armatúra és a forgórész mágneses terét állandó 90 fokos szögben kell tartani, ami szénkefék és kommutátorok használatát igényli. A szénkefék és kommutátorok szikrát és festéket bocsátanak ki, amikor a motor forog, ami nemcsak az alkatrészek károsodását okozza, hanem korlátozza a használatukat is. A váltakozó áramú motorok nem rendelkeznek szénkefékkel vagy kommutátorokkal, amelyek karbantartást nem igényelnek, robusztusak és széles körben használtak. Ahhoz azonban, hogy az egyenáramú motorokkal a jellemzőit tekintve egyenértékű teljesítményt érjünk el, összetett szabályozási technikákra van szükség. Napjainkban a félvezetők rohamos fejlődésével a teljesítménykomponensek kapcsolási frekvenciája sokkal gyorsabb, javítva a hajtómotorok teljesítményét. Egyre gyorsabb a mikroprocesszor is, amely a váltakozó áramú motorvezérlést egy forgó kéttengelyes derékszögű koordinátarendszerbe tudja helyezni, megfelelően vezérli a két tengelyen lévő váltakozóáramú motor aktuális alkatrészeit, és hasonló egyenáramú motorvezérlést ér el, és ugyanazt. teljesítmény, mint az egyenáramú motor.
Emellett számos mikroprocesszor beépítette chipjébe a motorok vezérléséhez szükséges funkciókat, és a térfogatuk egyre kisebb; Ilyenek például az analóg-digitális átalakítók (ADC-k), impulzusszélesség-modulátorok (PWM) stb. Az egyenáramú kefe nélküli motor egy olyan alkalmazás, amely elektronikusan vezérli a váltakozóáramú motorok kommutációját, hogy az egyenáramú motorokhoz hasonló karakterisztikát érjen el anélkül, hogy hiányoznának az egyenáramú motorok.